Iniciación En FPV Aeromodelismo Virtual. 3ª Parte La emisora y el receptor para FPV Con este artículo entramos en el apartado de las emisoras y los receptores que podemos usar para hacer aeromodelismo virtual, en principio diríamos que se puede usar cualquiera de los tradicionales y alguno más que son específicos para FPV, todo depende de nuestros objetivos y de la frecuencia de vídeo que estemos usando. Sin embargo, la mayoría de los usuarios o bien se decanta por algún módulo en FM, ya sea 35 Mhz, 40Mhz, etc, duplicando la longitud de la antena del receptor o bien lo hacen por un módulo y un receptor en alguna de las frecuencias de UHF, los denominados sistemas de largo alcance o LRS, en las que estos están disponibles, muy pocos utilizan un módulo de 2.4 Ghz.Como nosotros ya tenemos fijado nuestro objetivo, que es iniciarnos en estas lides de la forma más económica posible pero con buenos resultados, ya podemos descartar los módulos de UHF, ya que su precio con toda seguridad igualará o incluso superará al de la propia emisora, como ocurre con nuestra humilde pero peleona Eurgle. Por otro lado, los módulos de FM nos parecen bastantes susceptibles a las interferencias como para volar un avión mediante una cámara, por lo que solo nos queda el sistema de 2.4 Ghz que es el que vamos a usar y que además es con seguridad el que la mayoría utilizamos para volar en tercera persona. Nosotros vamos a utilizar una emisora Eurgle 9x, clon de la popular Turnigy 9x, con el sistema de módulos FrSky con telemetría que tan buenos resultados en distancia nos ha dado, la única y gran premisa que debemos respetar, si queremos evitar el desastre, es que jamás debemos de usar la frecuencia de 2.4 Ghz para el vídeo, pero como hemos probado tanto en 0.9 Ghz como en 1.2 Ghz con muy buenos resultados no nos importa demasiado. Esta emisora tiene 8 canales con lo que tendremos más que suficiente para los cuatro controles básicos del avión y dos para el pan and tilt de la cámara, disponiendo de dos más para futuras aplicaciones, lo interesante de esta configuración son los módulos FrSky, ya que es un sistema bidireccional con telemetría, es decir, que la emisora no solo envía al receptor la posición de los servos, sino que el receptor envía información a la emisora y entre los parámetros que envía se encuentra el RSSI, que es el que nos indica la calidad de la señal que llega desde la emisora al receptor, por lo que si nos alejamos demasiado, antes de que el avión pierda la señal de la emisora, ésta empezará a pitar para avisarnos de que es hora de dar la vuelta, además, como añadido, este sistema cuenta con fail safe en todos los canales, algo muy útil si implementamos un sistema de vuelta a casa (RTH) en un futuro. En principio, con este sistema tendremos más que suficiente para nuestros primeros vuelos, en los que no nos vamos a alejar demasiado con el avión y más tarde, para objetivos y distancias más ambiciosas, podremos “condimentar” el módulo emisor, tanto con antenas con mas db como con un booster de 2.4 Ghz, con la ventaja de que tenemos en el mercado una amplia gama donde elegir, ya que la mayoría de los accesorios que usamos para nuestros routers wifi nos servirán, algo que inevitablemente se reflejará en el precio. No obstante, no está de más ir cambiando la antena de serie de 2 db por una omnidireccional de entre 5 y 7 db, lo vamos a notar en el rendimiento y solo nos costará ente 5 y 10 dólares. En la foto superior se puede ver la Eurgle montando un booster y una antena omnidireccional de 5 db, además junto a ella se ven la antena original de 2 db, una omni de 7 db y una patch de 10 db, con esta última se obtiene una mejora considerable de la señal consiguiendo bastante más distancia, el inconveniente es que es una antena direccional y debe estar apuntando siempre hacia el avión. Por otra parte, si ya cuentas con una emisora de 2.4 Ghz que no sea la anterior, todos los consejos referentes a las antenas te servirán (ojo con los conectores de las antenas y los del módulo, te puede hacer falta un adaptador), las únicas precauciones son con el booster, que es posible que no funcione y con la señal de RSSI, ya que lo más probable es que no dispongas de ella, por tanto las pruebas preliminares de alcance en tierra son más que necesarias antes de empezar a volar.

Iniciación En FPV Aeromodelismo Virtual. 2ª Parte Los aviones para FPV En esta segunda parte ya vamos a entrar de lleno en la materia que nos ocupa, el aeromodelismo virtual, pero antes de seguir nos gustaría comentaros que nosotros asumimos que los que leéis estas líneas ya sabéis volar en tercera persona, por lo que domináis en mayor o menor medida el aeromodelismo. Si este no es tu caso lo más indicado es primero aprender a volar aeromodelos para luego adentrarte en esta modalidad. Una vez sentadas las bases vamos a ver cuales son los aviones recomendables para el FPV, aunque la verdad tampoco hay mucho que decir al respecto, solo basta seguir el consejo de nuestro sentido común, para saber que ya tenemos bastantes cosas de que ocuparnos, cuando somos noveles en esta disciplina, como para que el avión sea una más de esas preocupaciones. Por lo tanto las principales características que debe reunir nuestro avión son: Fácil de volar, necesitamos un avión que vuele fácilmente tanto a regímenes lentos como algo más rápidos, que no exija demasiado de un piloto y que estando bien trimado, nos permita prestar atención a otros aspectos del vuelo durante algunos segundos sin que ello presente consecuencias para el vuelo. Noble en su respuesta, es decir que tenga un comportamiento conocido, que no haga extraños en determinadas circunstancias y que perdone nuestros posibles errores sin mayor problema. Hay modelos que vuelan bien, no son complicados de pilotar pero que a bajas velocidades tienen compartimientos extraños, como meter un ala sin previo aviso, otros son algo complicados para recuperar de una perdida o una posible barrena, por ejemplo. Que admita alteración de sus características, es decir que si le cambiamos el motor por uno más potente no se alteren demasiado sus condiciones de vuelo, además debemos tener en cuenta que lo vamos a cargar con el peso extra de nuestro equipo de vídeo, etc, así que tiene que asumir una mayor carga alar sin demasiados problemas y a su vez, también tiene que permitirnos realojar los diferentes componentes internos, ya que muchas veces nos vemos obligados a cambiar la posición de algún servo, el receptor, etc para mantener el centro de gravedad en su sitio. Respetando estos tres apartados tendremos básicamente un buen avión para FPV y si nos fijamos un poco más veremos que la mayoría de los aviones para principiantes y entrenadores las reúnen, por lo que es en este grupo donde deberemos buscar el nuestro. Como la premisa de esta serie de artículos es iniciarse de una forma económica en el aeromodelismo virtual, debemos de buscar en nuestro hangar el modelo que reúna la mayor parte de estas características, en nuestro caso ha sido el Fun Cup de Multiplex y aunque no tenemos por costumbre publicar vídeo de nuestros vuelos, porque hay gente que vuela mucho mejor y hace mejores vídeos que nosotros, aquí va este donde creo que se aprecian las características de vuelo de este modelo.

El Vuelo del Fun Cup from Rc La Bujia on Vimeo.

FPV Aeromodelismo Virtual. La Evolución Hacia tiempo que no me pasaba por el foro de aeromodelismo virtual y la verdad es que en este tiempo han cambiado las cosas, hoy podemos decir que el FPV o aeromodelismo virtual es una modalidad de este deporte que está perfectamente establecida. Para quien no lo sepa, el aeromodelismo virtual consiste en pilotar un avión de aeromodelismo mediante una cámara de vídeo instalada en el modelo, esto impone necesariamente la instalación de un equipo de emisión de vídeo y a veces audio en el avión y un equipo de recepción en tierra, la emisión de audio y vídeo normalmente se realiza en la banda de los 2,4 Ghz, ya que las microondas permiten que bajas potencias de emisión alcancen distancias considerables. La señal de vídeo que se recibe en tierra es transmitida a una gafas virtuales donde es visionada por el piloto en tiempo real, esto da una sensación de inmersión total en el vuelo. Cuando supe por primera vez de la existencia de este tipo de vuelo, la noticia no era más que un post del foro de miliamperios y los equipos necesarios para realizar esta actividad eran extremadamente caros y solo se podían conseguir en determinadas tiendas fuera de las fronteras españolas, sin embargo a día de hoy, los equipos son mejores y más baratos e incluso hay alguna oferta en tiendas del ramo de las más conocidas por los aeromodelistas. Os recomiendo que os paséis por el foro de aeromodelismo virtual para poneros al día de esta actividad que sin duda ninguna, como ya predije en su momento, llegará a ser una modalidad del aeromodelismo como hoy lo es el 3d, las maquetas o la acrobacia.

Iniciación En FPV Aeromodelismo Virtual. 1ª Parte Si has llegado a estas líneas sin duda ya sabes lo que es el aeromodelismo virtual o FPV por lo que no voy a dar más detalles. Como ya indicamos en el artículo dedicado al FunCup, vamos a publicar una serie de artículos para iniciarnos en esta disciplina, que ya está relativamente lejos de sus comienzos, de una forma sencilla, económica y que nos garantice más o menos el éxito de nuestro objetivo, no obstante antes de seguir me gustaría comentar que el FPV no es exclusivo del aeromodelismo, como lo demuestran estas imagenes.

Fat Shark FPV RC Racer demo from Fat Shark on Vimeo.

Fat Shark FPV RC Racer demo from Fat Shark on Vimeo Bueno, pues visto esto vamos ha entrar en materia, en esta primera parte haremos una somera descripción de los componentes básicos de un equipo de FPV completo, luego ya veremos que muchos de ellos serán necesarios o no en función del vuelo y los objetivos que queremos alcanzar. El Avión, lo mejor es no complicarse la vida, ya tenemos bastantes cosas de que ocuparnos como para estar pendientes de un modelo inestable, así que un avión fácil de volar y noble será lo mejor, los clásicos el easy star, el easy glider o alguno de los que estan saliendo ahora específicos para aeromodelismo virtual como el skywallker. Un detalle a tener en cuenta es que tenga bastante espacio para baterías, equipo de vídeo, etc ya que si nos decantamos por el típico easy glider vamos a tener que hacer modificaciones seguro. Emisora y receptor, en este apartado entramos en todo un mundo de posibilidades, están los que vuelan en FM, ya sea 35 mhz, 70 mhz, etc, alargando la antena del receptor al doble de la original para obtener más alcance, personalmente no me gusta, demasiado riesgo de interferencias, aunque ya casi no hay nadie volando en FM. Estamos también los que lo hacemos en 2.4, pocos porque dicen que da muchos problemas, aunque yo creo que hay más mito que otra cosa, la única consideración es que tenemos prohibidos los módulos de vídeo en 2.4 ghz, son incompatibles, ya hablaremos de esto más detenidamente y por último, los que lo hacen con los caros módulos de largo alcance, en alguna de las frecuencias de la banda UHF en la que estos están disponibles. Equipo de vídeo, en este apartado también existen bastantes opciones, normalmente las frecuencias más extendidas son 0.9 Ghz, 1.3 Ghz, 2.4 Ghz y 5.8 Ghz con potencias que varían entre los 200 mW y los 1500 mW, a este respecto debemos tener en cuenta que cuanto más potente es el equipo, más alcance tiene pero más pesado es el emisor y existen otras formas de obtener buenas distancias aumentando los dBi de la antena receptora e incluso de la emisora. Cada banda tiene sus pros y sus contras algo que comentaremos en su momento. También me gustaría incluir en este apartado el equipo de grabación de vídeo ya que lo considero bastante útil, no solo por una posible perdida del avión, sino para estudiar posteriormente los vuelos, ver la orografía del terreno para orientarnos mejor, etc… Así mismo tampoco podemos cerrar este apartado sin mencionar donde vamos a visionar en directo nuestro vuelo, las opciones básicas son dos videogafas y los monitores, yo particularmente uso ambas, a este respecto comentaremos algunas cosas, sobre todo referente a las video gafas, ya que se ha formado la opinión general que solo sirven algunas de alta resolución y otras más modestas no sirven para volar y esto no es cierto. Telemetría e instrumentación de a bordo, como el FPV va madurando ahora tenemos un montón de opciones disponibles en este apartado que pasan por los OSD, más o menos complejos, pilotos automáticos, estabilizadores del vuelo, audio modem, joysticks, programas de seguimiento y vuelo para el pc, antenas de seguimiento, diversity, etc, como ya comentamos, deberemos considerar el uso de unos u otros dispositivos en función del tipo de vuelo que queremos llevar a cabo. Todos estos apartados nos han dado la visión de un equipo de FPV completo, en siguientes artículos entraremos en materia de una forma más detallada explicando cada uno de ellos y cuales son las opciones básicas y económicas de las que disponemos para iniciarnos en el apasionante mundo del aeromodelismo virtual, una modalidad de aeromodelismo que os aseguramos os “enganchará” además de ser más fácil de lo que parece cuando la comenzamos con buen pié. Compártelo!

Turnigy 9x Con Er9x. Tutorial Eepe 4ª Parte Y Final. Esta es la cuarta y última parte del tutorial sobre Eepe para el que hemos dejado algo que en principio parece debería ir en la primera parte, se trata del volcado del firmware Er9x y de la memoria de modelos desde el pc a la Turnigy y desde ésta al pc, sin embargo, si hemos visto las partes anteriores, ahora tenemos bastante claro donde va cada cosa y como interactuar con los grandes bloques en los que podemos configurar parámetros, es decir, la programación general de la propia emisora, la memoria de modelos y la programación específica que vamos a utilizar para cada uno de los mismos, así como también los elementos principales que necesitamos para realizar dicha programación, como el programador usbasp, etc

Turnigy 9x Con Er9x. Tutorial Eepe 3ª Parte. Os presentamos la tercera parte del tutorial sobre Eepe y Er9x en la que se trata de una forma más detallada lo que es el proceso de las mezclas y como ajustar los parámetros básicos, para que los canales de nuestra Turnigy se comporten exactamente como nosotros queremos. Solo recordar que la Turnigy 9x con el Er9x no tiene ningún canal preestablecido y que los sticks, los potenciómetros y los interruptores pueden ser asignados libremente por nosotros, por ejemplo si de diera el caso de que deseásemos tener el gas en un potenciómetro lo podríamos configurar sin la mayor dificultad. Para ilustrar la programación de mezclas en el firmware Er9x, hemos elegido un modelo real y una programación con la que realmente se está volando ese modelo, un Calmato 40 Sport con un motor OS .46, las mezclas consisten en la configuración de un canal todo o nada para controlar un giroscopo que estabiliza el alabeo en días de mucho viento y la configuración de la mezcla para el corte de gas, con el ajuste de los recorridos del servo de aceleración, tanto en su parte inferior como en la superior y la programación de un interruptor para que cierre el barrilete del carburador apagando el motor.

Turnigy 9x Con Er9x. Tutorial Eepe 2ª Parte. Ya está la segunda parte del tutorial sobre eepe para la Turnigy 9x, en el se describen las partes más importantes de la edición de un modelo, repasando las principales pestañas y prestando especial atención a la pestaña de mezclas, ya que es la base principal de la configuración de los canales y de todas las funciones y prestaciones que podemos extraer del firmware Er9x. A pesar de ello nos gustaría puntualizar que no se describe en profundidad todas las opciones de una mezcla, ya que lo hemos dejado para la próxima parte del tutorial para no hacer un vídeo excesivamente largo. Para todos los que nos habéis preguntado sobre la funciones de grabación del firmware Er9x en la Turnigy y el volcado y grabación de las memorias de modelos he de decir que también se han dejado para otra parte del tutorial, ya que son las tareas más fáciles de realizar con eepe y no presentan ningún problema. Y sin más aquí tenéis el vídeo.