30/9/12

Iniciación En FPV Aeromodelismo Virtual. 3ª Parte La emisora y el receptor para FPV Con este artículo entramos en el apartado de las emisoras y los receptores que podemos usar para hacer aeromodelismo virtual, en principio diríamos que se puede usar cualquiera de los tradicionales y alguno más que son específicos para FPV, todo depende de nuestros objetivos y de la frecuencia de vídeo que estemos usando. Sin embargo, la mayoría de los usuarios o bien se decanta por algún módulo en FM, ya sea 35 Mhz, 40Mhz, etc, duplicando la longitud de la antena del receptor o bien lo hacen por un módulo y un receptor en alguna de las frecuencias de UHF, los denominados sistemas de largo alcance o LRS, en las que estos están disponibles, muy pocos utilizan un módulo de 2.4 Ghz.Como nosotros ya tenemos fijado nuestro objetivo, que es iniciarnos en estas lides de la forma más económica posible pero con buenos resultados, ya podemos descartar los módulos de UHF, ya que su precio con toda seguridad igualará o incluso superará al de la propia emisora, como ocurre con nuestra humilde pero peleona Eurgle. Por otro lado, los módulos de FM nos parecen bastantes susceptibles a las interferencias como para volar un avión mediante una cámara, por lo que solo nos queda el sistema de 2.4 Ghz que es el que vamos a usar y que además es con seguridad el que la mayoría utilizamos para volar en tercera persona. Nosotros vamos a utilizar una emisora Eurgle 9x, clon de la popular Turnigy 9x, con el sistema de módulos FrSky con telemetría que tan buenos resultados en distancia nos ha dado, la única y gran premisa que debemos respetar, si queremos evitar el desastre, es que jamás debemos de usar la frecuencia de 2.4 Ghz para el vídeo, pero como hemos probado tanto en 0.9 Ghz como en 1.2 Ghz con muy buenos resultados no nos importa demasiado. Esta emisora tiene 8 canales con lo que tendremos más que suficiente para los cuatro controles básicos del avión y dos para el pan and tilt de la cámara, disponiendo de dos más para futuras aplicaciones, lo interesante de esta configuración son los módulos FrSky, ya que es un sistema bidireccional con telemetría, es decir, que la emisora no solo envía al receptor la posición de los servos, sino que el receptor envía información a la emisora y entre los parámetros que envía se encuentra el RSSI, que es el que nos indica la calidad de la señal que llega desde la emisora al receptor, por lo que si nos alejamos demasiado, antes de que el avión pierda la señal de la emisora, ésta empezará a pitar para avisarnos de que es hora de dar la vuelta, además, como añadido, este sistema cuenta con fail safe en todos los canales, algo muy útil si implementamos un sistema de vuelta a casa (RTH) en un futuro. En principio, con este sistema tendremos más que suficiente para nuestros primeros vuelos, en los que no nos vamos a alejar demasiado con el avión y más tarde, para objetivos y distancias más ambiciosas, podremos “condimentar” el módulo emisor, tanto con antenas con mas db como con un booster de 2.4 Ghz, con la ventaja de que tenemos en el mercado una amplia gama donde elegir, ya que la mayoría de los accesorios que usamos para nuestros routers wifi nos servirán, algo que inevitablemente se reflejará en el precio. No obstante, no está de más ir cambiando la antena de serie de 2 db por una omnidireccional de entre 5 y 7 db, lo vamos a notar en el rendimiento y solo nos costará ente 5 y 10 dólares. En la foto superior se puede ver la Eurgle montando un booster y una antena omnidireccional de 5 db, además junto a ella se ven la antena original de 2 db, una omni de 7 db y una patch de 10 db, con esta última se obtiene una mejora considerable de la señal consiguiendo bastante más distancia, el inconveniente es que es una antena direccional y debe estar apuntando siempre hacia el avión. Por otra parte, si ya cuentas con una emisora de 2.4 Ghz que no sea la anterior, todos los consejos referentes a las antenas te servirán (ojo con los conectores de las antenas y los del módulo, te puede hacer falta un adaptador), las únicas precauciones son con el booster, que es posible que no funcione y con la señal de RSSI, ya que lo más probable es que no dispongas de ella, por tanto las pruebas preliminares de alcance en tierra son más que necesarias antes de empezar a volar.

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